封面新闻记者 孟梅
9月1日记者获悉，2026年8月，国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“轻量化智能双臂护理机器人系统研发与应用示范”项目，在北京市海淀区四季青镇敬老院顺利通过中期现场检查。
该项目由睿尔曼智能科技（北京）股份有限公司牵头，联合同济大学、北京航空航天大学、北京大学深圳研究生院、中国科学院沈阳自动化研究所、哈尔滨工业大学、上海人工智能创新中心等多家高校与科研机构共同承担，首席科学家为同济大学何斌教授。项目旨在减轻机构或敬老院护工照护工作强度，更好地服务照护对象。
项目2025年1月启动。此次中期现场检查期间，项目研发的护理机器人在真实敬老院环境中完成了一系列照护任务。用“真干活、干真活”的实际表现，逐步验证“机器人服务老年人”这一行业命题。
验收现场，这台护理机器人完成了从开门、开灯、物品递送、桌面整理、浇花到紧急报警响应等6类照护操作。面对形状不一的房间门把手，机器人无需精准定位，单臂持续输出稳定扭矩将门打开，双臂协作推门——这一动作验证了双臂在复杂物理环境下的协同作业能力。
进入房间后，机器人准确识别卧室大灯开关并完成开灯操作；老人通过举手唤醒与语音指令，机器人辨析意图后自主完成从检测水壶、抓取移动到模拟浇水的长序列任务；在物品递送和桌面整理环节，双臂协作完成扶杯、倒水、分类归位等精细操作。当老人模拟紧急情况呼救时，机器人毫秒级识别异常并触发报警上传至监控平台。
项目团队介绍，当前项目已完成中期各项考核指标，后续将继续扩展夜间低打扰巡房、餐厅服务、临时性服务等能力，并与多机构信息系统对接。当机器人能够在真实养老场景中开门、开灯、浇花、递水、整理桌面、紧急响应，养老护理的人力困局便多了一个实实在在的解题思路。国家重点研发计划项目将在全国不少于10个康养机构进行应用示范。让机器人走入千行百业、千家万户，不再是愿景，而是正在发生的现实。
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